Sufi Innovations in Worship
al-Hafidh Ibn Hajar :
As for what the Sufis have innovated in this regard, it is among those matters whose prohibition is not disputed. However, lustful souls have overcome many of those who are otherwise attributed to goodness, to the point that many of them have begun to behave like madmen and children. They dance with synchronized movements and successive rhythmic steps, and the audacity of some has reached the point where they consider this a form of seeking nearness to Allah and a righteous deed that yields sublime spiritual states. Upon investigation, this is actually among the vestiges of heresy and the claims of people of delusion. And Allah’s help is sought.
وأما ما ابتدعه الصوفية في ذلك فمن قبيل ما لا يختلف في تحريمه ، لكن النفوس الشهوانية غلبت على كثير ممن ينسب إلى الخير ، حتى لقد ظهرت من كثير منهم فعلات المجانين والصبيان ، حتى رقصوا بحركات متطابقة وتقطيعات متلاحقة ، وانتهى التواقح بقوم منهم ، إلى أن جعلوها من باب القرب ، وصالح الأعمال ، وأن ذلك يثمر سني الأحوال ، وهذا على التحقيق من آثار الزندقة ، وقول أهل المخرفة ، والله المستعان
Source : Fath al-Bari 2/442